Os gregos utilizaram a palavra gonia, que significa joelho, para designar ângulo. As palavras pentágono, hexágono, diagonal, etc. têm origem nesse termo.
Para os gregos um triângulo isósceles é o que está apoiado sobre duas pernas.
Isocèle provém de iso que significa "igual" e de skelos que significa "perna".
Um triângulo que não é isósceles é escaleno.
Este termo deriva da palavra grega skalenos que significa "coxa". Na Grécia, as pernas das mesas não eram verticais.
A palavra trapézio vêm do termo grego trapeza que significa mesa.