Desde a Antiguidade que se realizam estudos estatísticos. Há conhecimento de recenseamentos efectuados pelos chineses (cerca de 2000 a.c.), durante a dinastia Shang), pelos egípcios (cerca de 1600 a.c.) e pelos romanos (cerca de 500 a.c.).
Pensa-se que foi para dar cumprimento a uma ordem de recenseamento do imperador romano César Augusto que Maria e José se deslocavam de Nazaré a Belém, quando nasceu Jesus. O objectivo destes primeiros recenseamentos era contar a população para fins militares e de cobrança de impostos.
O primeiro recenseamento feito em Portugal realizou-se em 1527, por ordem de D. João, o Piedoso, cujo reinado se estendeu de 1521 a 1557. Desde 1964 que em Portugal se fazem recenseamentos periódicos à população, aproximadamente de 10 em 10 anos.
O organismo do estado responsável por esses estudos é o Instituto Nacional de Estatística. (INE) fundado em 1953.
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